Tangan Robot Makin Canggih Berkat Algoritma AI

Shadow Robot Dexterous Hand adalah tangan robot, dengan ukuran, bentuk, dan kemampuan gerakan yang mirip dengan tangan manusia. Untuk memberikan tangan robotik kemampuan untuk mempelajari cara memanipulasi objek, peneliti dari WMG, University of Warwick, telah mengembangkan algoritme AI baru.

Tangan robot dapat digunakan dalam banyak aplikasi, seperti manufaktur, operasi, dan aktivitas berbahaya seperti dekomisioning nuklir. Misalnya, tangan robotik dapat sangat berguna dalam perakitan komputer di mana merakit microchip memerlukan tingkat presisi yang hanya dapat dicapai oleh tangan manusia saat ini. Berkat pemanfaatan tangan robot di jalur perakitan, produktivitas yang lebih tinggi dapat dicapai sambil mengurangi paparan dari situasi risiko kerja ke pekerja manusia.

Dengan menggunakan simulasi tangan robot Shadow yang realistis secara fisik , para peneliti telah mampu membuat dua tangan mengoper dan melempar benda satu sama lain, serta memutar pena di antara jari-jarinya. Namun algoritme tidak terbatas pada tugas-tugas ini tetapi dapat mempelajari tugas apa pun selama dapat disimulasikan.

Pendekatan peneliti menggunakan dua algoritma. Awalnya, algoritme perencanaan menghasilkan beberapa contoh perkiraan tentang bagaimana tangan seharusnya melakukan tugas tertentu. Contoh-contoh ini kemudian digunakan oleh algoritma pembelajaran penguatan yang menguasai keterampilan manipulasi dengan sendirinya. Dengan pendekatan ini, peneliti mampu menghasilkan kinerja yang jauh lebih baik dibandingkan dengan metodologi yang ada. Lingkungan simulasi telah dibuat tersedia untuk umum untuk digunakan peneliti mana pun.

Sekarang algoritme telah berhasil dalam simulasi, tim Profesor Montana akan terus bekerja sama dengan Robot Bayangan dan menguji metodologi AI pada perangkat keras robotik sungguhan, yang dapat melihat kemajuan tangan selangkah lebih dekat untuk digunakan dalam kehidupan sehari-hari.

Leave comment

Your email address will not be published. Required fields are marked with *.

Share via
Copy link
Powered by Social Snap